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相比較于其他類型礦山，煤礦有其特殊性。因煤礦井下易出現(xiàn)瓦斯爆炸的危險，在井下用于測量的設(shè)備要求防爆，同時要使用便捷。因此，基于slam算法，不需要GPS信號的井工煤礦防爆礦用本安型三維激光掃描儀便成了煤礦數(shù)字化建模的好助手。

礦下礦道防爆三維激光雷達掃描儀GHJS12，是一款輕便的防爆型移動式三維激光掃描儀，采用一體化設(shè)計，配備旋轉(zhuǎn)激光測頭，120米掃描半徑、點精度最高1cm、32萬點/秒掃描頻率、360°X280°掃描范圍。

三維數(shù)字化礦山用防爆手持三維激光掃描儀，礦用設(shè)備采用一體化設(shè)計，無需外掛設(shè)備，操作簡便。它節(jié)省空間、安裝方便，且符合爆炸性環(huán)境電氣設(shè)備標準。

RS100i-MT便攜計量版煤堆糧堆激光掃描儀堆體測量體積,針對堆體測量行業(yè)研發(fā)，支持糧堆、煤堆、砂石料等堆體快速獲取體積。配備旋轉(zhuǎn)激光側(cè)頭，120米射程，每秒采集320，000點，相對精度1cm；同時可支持多種掃描方式，快捷靈活并適用多種應用場景。

T50新款室內(nèi)外礦業(yè)巷道三維激光移動掃描儀，采用SLAM技術(shù)即實時定位與建圖技術(shù)，不依賴于GPS等GNSS定位，在室內(nèi)外空間等未知環(huán)境移動中，進行自身定位及增量式三維建圖。